隨著城市交通規(guī)模的日益擴大，交通事故時有發(fā)生，而無人駕駛技術(shù)的出現(xiàn)為解決這個問題提供了新的途徑。從最初的自動駕駛汽車到無人機配送、自動化物流，無人駕駛技術(shù)正在日漸成熟。然而，無人駕駛所需要的“腦”和“眼”——傳感器和算法，才是無人駕駛技術(shù)最為核心的東西，毫米波4D成像雷達(dá)就是其中的“眼”。
毫米波4D成像雷達(dá)是無人駕駛領(lǐng)域中最重要的技術(shù)之一。它的作用已經(jīng)不僅僅是用來檢測前方路況和防止碰撞，還有更為復(fù)雜的應(yīng)用場景。比如，它能夠通過高精度識別人、車、物，并跟蹤它們的運動軌跡，實現(xiàn)自動駕駛車輛與周圍環(huán)境的智能交互，提升自動駕駛能力。
毫米波4D成像雷達(dá)的原理是利用電磁波在物體表面反射后再回到雷達(dá)的原理進行測量。與其他傳感器相比，毫米波4D成像雷達(dá)的優(yōu)點很明顯，它能夠在各種嚴(yán)峻天氣和低光、弱光環(huán)境下工作。毫米波4D成像雷達(dá)的測量范圍廣，能夠探測到人、車等目標(biāo)物和遠(yuǎn)處障礙物，最遠(yuǎn)可達(dá)250米，且它的精度非常高，分辨率可達(dá)到1cm。
毫米波4D成像雷達(dá)主要分為兩種類型：點云雷達(dá)和聲納雷達(dá)。點云雷達(dá)通過發(fā)射激光光束，可以獲取物體表面的點云信息，實現(xiàn)高精度三維建模和目標(biāo)檢測。而聲納雷達(dá)則是基于聲波的傳感器，通過聲波在物體表面反射后的回傳信號進行測量。因為聲波的速度比光速慢，聲納雷
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