目前,激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)涉及到航空、地面、水下、空間等領(lǐng)域。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,激光雷達(dá)作為重要的感知器件,已成為眾多自動(dòng)駕駛汽車和無人機(jī)的標(biāo)配。隨著數(shù)據(jù)處理、算法優(yōu)化等技術(shù)的不斷進(jìn)步,激光雷達(dá)在交通安全、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測、智能制造等領(lǐng)域的應(yīng)用也將越來越廣泛。
在市場狀況方面,激光雷達(dá)的市場規(guī)模逐年擴(kuò)大,市場需求不斷增加。據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)CBInsights報(bào)告,激光雷達(dá)市場的年復(fù)合增長率為23%,預(yù)計(jì)2025年市場規(guī)模將達(dá)到60億美元。激光雷達(dá)的市場前景廣闊,未來的發(fā)展趨勢也值得關(guān)注。
在技術(shù)發(fā)展方面,針對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)的提升,主要集中在以下幾個(gè)方面:
1. 激光雷達(dá)的體積和成本逐漸減小。目前,市場上已經(jīng)出現(xiàn)了更加小巧、價(jià)格更加親民的激光雷達(dá)產(chǎn)品,相較于傳統(tǒng)的大型激光雷達(dá)系統(tǒng),這些新產(chǎn)品更適用于小型無人機(jī)和自動(dòng)駕駛汽車等應(yīng)用場景。
2. 集成多傳感器技術(shù)。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟,多傳感器融合技術(shù)逐漸成為趨勢。激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等多種傳感器融合技術(shù)的應(yīng)用,可以更精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境。
3. 開發(fā)更優(yōu)秀的算法。激光雷達(dá)在感知環(huán)境方面非常優(yōu)秀,但是如何處理、分析這些數(shù)據(jù)則需要更優(yōu)秀的算法支持。不斷優(yōu)化算法可以提高激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理效率和測量精度,為應(yīng)用場景的發(fā)展提供支撐。
未來,隨著科技不斷發(fā)展,激光雷達(dá)技術(shù)將會(huì)有更廣泛的應(yīng)用和更豐富的發(fā)展。從應(yīng)用現(xiàn)狀、市場狀況、技術(shù)發(fā)展、未來趨勢等方面來看,激光雷達(dá)技術(shù)已是不容忽視的重要技術(shù),將在未來的智能時(shí)代中扮演更加重要的角色。
]]>一、激光雷達(dá)技術(shù)原理
激光雷達(dá)技術(shù)是一種通過激光束在空間中掃描對(duì)象并獲取距離信息的傳感器技術(shù)。其基本原理是發(fā)射激光束,當(dāng)激光束碰到物體時(shí),部分激光反射回來,通過接收器進(jìn)行接收和計(jì)算距離、角度和強(qiáng)度等參數(shù)。激光雷達(dá)可以在不同天氣、光照條件下都能夠運(yùn)作,對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車這樣的應(yīng)用場景尤為重要。
二、汽車激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用
1. 距離測量:激光雷達(dá)技術(shù)能夠精確測量汽車與前方障礙物之間的距離,避免發(fā)生車禍。自動(dòng)駕駛汽車搭載了多臺(tái)激光雷達(dá),能夠?qū)崿F(xiàn)三維建圖,精確測量物體的位置、大小和形狀等參數(shù),同時(shí)也可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)來制定規(guī)避策略。
2. 自動(dòng)泊車:困擾許多司機(jī)的泊車難題可以通過激光雷達(dá)技術(shù)迎刃而解。激光雷達(dá)可以掃描停車場,檢測出空余車位的位置和大小,幫助車輛進(jìn)行自主泊車。
3. 道路標(biāo)識(shí)識(shí)別:激光雷達(dá)也能夠識(shí)別道路標(biāo)識(shí),如交通信號(hào)燈、道路標(biāo)志、車道線等,并根據(jù)這些信息來做出正確的行駛決策,保證駕駛的安全和準(zhǔn)確性。
4. 自主導(dǎo)航:激光雷達(dá)技術(shù)還能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航。汽車搭載激光雷達(dá)可以繪制出精準(zhǔn)地圖,根據(jù)地圖信息來規(guī)劃最佳路徑并自主駕駛。在特殊場景下,如道路施工、臨時(shí)交通管制,汽車也可以通過激光雷達(dá)對(duì)路況進(jìn)行實(shí)時(shí)感知和調(diào)整,確保安全通行。
三、總結(jié)
激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用讓汽車行駛更加安全、智能和高效,成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和智能化駕駛的必備工具。而隨著科技的不斷進(jìn)步,未來激光雷達(dá)技術(shù)也將不斷升級(jí),為我們帶來更多的便利和創(chuàng)新。相信不久的將來,我們會(huì)看到更多可以實(shí)現(xiàn)智能駕駛的汽車上路,讓我們迎接一個(gè)更加安全和便捷的出行時(shí)代。
]]>一、激光雷達(dá)工作原理
激光雷達(dá)通過發(fā)射射線束來掃描整個(gè)區(qū)域,然后利用接收器來接收反射光。通過測量發(fā)射和接收光之間的時(shí)間差,以及反射光強(qiáng)度的變化,可以計(jì)算出目標(biāo)物體的具體位置和形態(tài)信息。
二、激光雷達(dá)技術(shù)路線
激光雷達(dá)技術(shù)路線一般可分為三個(gè)主要步驟:發(fā)射激光束、接收反射光、信號(hào)處理。
1. 發(fā)射激光束
發(fā)射激光束是激光雷達(dá)的第一步,通常使用激光二極管或氣體激光器進(jìn)行發(fā)射。需要注意的是,激光束的頻率和能量密度應(yīng)該根據(jù)應(yīng)用場景和需求進(jìn)行選擇。
2. 接收反射光
當(dāng)激光束照射到物體表面時(shí),會(huì)產(chǎn)生反射光。接收反射光需要使用光電探測器和接收系統(tǒng)。這個(gè)過程中,需要處理掉其它環(huán)境噪聲等問題。
3. 信號(hào)處理
信號(hào)處理是激光雷達(dá)技術(shù)的核心之一。它需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、濾波、分析及顯示等步驟,從而獲得目標(biāo)物體的位置、形態(tài)和特征信息。
三、激光雷達(dá)核心部件
激光雷達(dá)的核心部件主要包括激光器、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、接收器和數(shù)據(jù)處理器四個(gè)部分。
1. 激光器
激光器是激光雷達(dá)技術(shù)的最核心部件之一,其主要功能是發(fā)射激光束。常見的激光器包括半導(dǎo)體激光器、紅外激光器、氣體激光器等。
2. 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)主要用于實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的掃描功能,在實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)目標(biāo)物體的結(jié)構(gòu)和距離來選擇合適的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
3. 接收器
接收器是用來接收反射光的部分,用于接收反射激光并返回?cái)?shù)據(jù)。它的性能對(duì)整個(gè)激光雷達(dá)系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性起著關(guān)鍵作用。
4. 數(shù)據(jù)處理器
數(shù)據(jù)處理器主要用來對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,從而獲得目標(biāo)物體的位置、形態(tài)和特征信息,比如反射激光數(shù)據(jù)的濾波、多線激光數(shù)據(jù)的拼接和姿態(tài)校正等。
總之,激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛、3D地圖制作、測繪、安防等領(lǐng)域中都有重要的應(yīng)用,并且隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,其應(yīng)用范圍和精度也在不斷提高。希望本文對(duì)讀者有所幫助,為大家深入了解激光雷達(dá)技術(shù)提供一些參考。
]]>激光雷達(dá)系統(tǒng)是一種利用激光測量技術(shù)實(shí)現(xiàn)空間物體測距的高級(jí)傳感器系統(tǒng),常用于智能駕駛等場景,能夠快速響應(yīng)并精準(zhǔn)掌握物體位置和距離等信息,為駕駛員提供更加安全和便捷的駕駛體驗(yàn)。
在激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面,需要考慮系統(tǒng)的探測距離、精度、掃描速度和數(shù)據(jù)處理等方面,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速響應(yīng)和準(zhǔn)確測量。同時(shí),還需要注意相關(guān)法律法規(guī)和車輛結(jié)構(gòu)等因素,確保系統(tǒng)的使用與安全。
二、 激光雷達(dá)系統(tǒng)工作原理
激光雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理主要包括激光發(fā)射器、光學(xué)鏡頭、激光接收器和數(shù)據(jù)處理器等組成部分。激光發(fā)射器發(fā)射激光束,光學(xué)鏡頭用于聚焦激光束并掃描物體表面,激光接收器接收物體反射回的光信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào),數(shù)據(jù)處理器再處理這些電信號(hào),得到物體的位置和距離等信息。
激光雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理復(fù)雜,需要高度的技術(shù)實(shí)力和相關(guān)專業(yè)知識(shí)支持。因此,選購激光雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)需要考慮技術(shù)性能和供應(yīng)商的技術(shù)能力等因素。
三、 激光雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)用
激光雷達(dá)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)器人、無人機(jī)和智能家居等領(lǐng)域,具有快速響應(yīng)、高精準(zhǔn)度、較強(qiáng)抗干擾等特點(diǎn)。例如,在汽車領(lǐng)域,激光雷達(dá)系統(tǒng)作為重要的感知系統(tǒng),能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車提供更加全面的環(huán)境感知和安全保障。
除此之外,激光雷達(dá)系統(tǒng)還廣泛應(yīng)用于測繪、環(huán)保、安防等領(lǐng)域,對(duì)提升生產(chǎn)效率和保障人類生命財(cái)產(chǎn)安全等方面都有著積極的作用。
四、 激光雷達(dá)系統(tǒng)選購建議
在選購激光雷達(dá)系統(tǒng)時(shí),需要先考慮應(yīng)用場景和作用需求等因素,選擇適合自己的激光雷達(dá)系統(tǒng)。同時(shí),還需要考慮供應(yīng)商的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)服務(wù)、售后服務(wù)等因素,確保能夠獲得優(yōu)秀的售前、售中和售后服務(wù),以保障系統(tǒng)的穩(wěn)定工作和用戶權(quán)益。
總之,激光雷達(dá)系統(tǒng)作為智能化車載系統(tǒng)的重要組成部分,能夠?yàn)轳{駛員提供更加全面的安全保障和舒適體驗(yàn)。在選購激光雷達(dá)系統(tǒng)時(shí),需要考慮相關(guān)技術(shù)性能、法律法規(guī)和供應(yīng)商實(shí)力等因素,以選購到適合自己的優(yōu)秀激光雷達(dá)系統(tǒng)。
]]>機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)是一種先進(jìn)的大氣三維測量技術(shù),利用激光在空氣中傳播的特性,對(duì)地球表面進(jìn)行精確測量。測量數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為一組距離、高度等參數(shù),可以高精度地描繪出地表的地形、建筑物、道路以及植被等信息。這些數(shù)據(jù)能夠幫助我們更好地理解人類活動(dòng)的影響,同時(shí)也可以用于自然資源管理、地圖制作、城市規(guī)劃等領(lǐng)域。
機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用場景。在氣象領(lǐng)域,它可以幫助氣象學(xué)家更好地了解大氣的三維結(jié)構(gòu),從而為天氣預(yù)報(bào)提供更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。在地質(zhì)勘探領(lǐng)域,它可以幫助勘探人員快速了解地表礦產(chǎn)資源情況,為地質(zhì)勘探提供便利。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,它可以幫助農(nóng)民及時(shí)掌握土地的情況,從而提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。
機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)展歷程也非常有趣。最初,這種技術(shù)被用于航空領(lǐng)域,用于提高飛機(jī)的飛行精度和安全性。后來隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和成本的降低,機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)被應(yīng)用于諸多領(lǐng)域,并且不斷推進(jìn)著人類對(duì)于地球的了解。目前,機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)越來越小巧、便攜、具有更高的分辨率和掃描范圍,成為了地球探索和生態(tài)環(huán)境保護(hù)的重要手段。
總而言之,機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)是一種先進(jìn)的大氣三維測量技術(shù),應(yīng)用廣泛,有著廣泛的應(yīng)用場景。隨著科技的不斷發(fā)展,我們相信這種先進(jìn)技術(shù)還會(huì)更加成熟、高效,并為我們掌握和保護(hù)地球提供更加有力的支持。
]]>了解其系統(tǒng)激組光雷成達(dá)。
系統(tǒng)由發(fā)激射光系統(tǒng)雷、達(dá)接系統(tǒng)收系統(tǒng)由、三信息個(gè)處理主三要部部分組分成組,成下:面發(fā)我們分別射進(jìn)行系統(tǒng)介、接紹。
收一系統(tǒng)、和發(fā)信息處理射系統(tǒng)系統(tǒng)。
發(fā)發(fā)射射系統(tǒng)是系統(tǒng)是由激光激雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分,光器它、通過將發(fā)電信射號(hào)轉(zhuǎn)透換成鏡和激掃光光描束裝,置將組成,用于發(fā)射激脈光沖光束光發(fā)束射;到接目收標(biāo)系統(tǒng)物是體由上。接發(fā)收射透系統(tǒng)通鏡常、包括光電激探光器測、器、前置調(diào)放大制器器、和時(shí)間光學(xué)差系統(tǒng)器組、成控,制用系統(tǒng)于等接部收分回。
1波、光激信號(hào)光;器信息:處理系統(tǒng)激則是光由器計(jì)是發(fā)算機(jī)射和系統(tǒng)相中應(yīng)的的關(guān)軟鍵件部組件,成,它用通過于處理接受激輻收射到的的方式信號(hào),數(shù)據(jù)將電,并能轉(zhuǎn)獲化得為目標(biāo)光的能位置,并和發(fā)特射征出等信息激。
光激光束。光雷激達(dá)的光器工的作性原能理對(duì)是:發(fā)激射光系統(tǒng)雷達(dá)發(fā)的測射量精激度和可靠性有著至光關(guān)重要脈的作沖用,。
2通過接收系統(tǒng)接收回、調(diào)波制器信:號(hào),并計(jì)激算光出信回號(hào)的波調(diào)信制號(hào)是返回為時(shí)了所增經(jīng)加歷信息的傳時(shí)間輸?shù)乃俨疃?,和進(jìn)而容量,獲得通常目標(biāo)采物體用調(diào)的制器距將離信息激。光由信于號(hào)進(jìn)行調(diào)制激。調(diào)光制在器空可以將氣中激傳光播速信號(hào)度轉(zhuǎn)換很成頻快率,、相因位此、脈激光寬雷等不達(dá)可以同形式測,以距適很應(yīng)不遠(yuǎn)同的的應(yīng)目用標(biāo)需,求能。
3、夠?qū)崿F(xiàn)光高學(xué)系統(tǒng):精度光、學(xué)系統(tǒng)高是分發(fā)辨射率系統(tǒng)中的的關(guān)測鍵部距件和,主三要包維括成反像射。
鏡、激準(zhǔn)直器、濾波器光等雷組件。達(dá)的它應(yīng)的用主要領(lǐng)作用域是將非常廣激泛光,下面就簡單介紹光束幾聚個(gè)焦應(yīng)到用案目標(biāo)例物。
體上1,并.將 自反動(dòng)射駕回來駛的
光自束動(dòng)收集到駕接收駛器是上。
4、激控光制雷系統(tǒng)達(dá):應(yīng)控用制的系統(tǒng)主主要要場包景括之一。激光激發(fā)光射雷達(dá)控能制器、夠電源幫控助制汽器車、實(shí)時(shí)溫感度知周控制器圍等公。路環(huán)它的主境要,作將用車是輛控制周發(fā)圍射的系統(tǒng)物的工體作狀態(tài)精和確輸出地參數(shù),繪以保制證為三測維點(diǎn)量的云精圖度,并和可且可以靠實(shí)性現(xiàn)。
對(duì)二、接距收系統(tǒng)離
接收系統(tǒng)是激光、速雷度達(dá)、系統(tǒng)方的向另等一多重個(gè)要參數(shù)組的成實(shí)部時(shí)分檢,測它,主要用幫于接收助反車射輛實(shí)現(xiàn)智能避回來的障和自激主光導(dǎo)信號(hào)航,并。
將信2號(hào).轉(zhuǎn)換 物成流電配信送號(hào)
進(jìn)行處理。接激收系統(tǒng)光通雷常達(dá)包還括可以應(yīng)光用電于探物流測配器送、預(yù)放領(lǐng)大器域、,濾實(shí)現(xiàn)波器等快部分。
遞1機(jī)、器人光的電智探測能器送:貨和光電自主探避測器障是。接通過收系統(tǒng)中激最重要光的雷部達(dá)件實(shí)之一時(shí),感知它周的主圍要環(huán)作用是境將,機(jī)光器信人號(hào)轉(zhuǎn)可以換安成全電、信高號(hào)。效地光配電送貨探物測。
3器種類繁多,常用的.有 環(huán)光電境倍感增管知、
PIN探激測光器雷、達(dá)AP在D環(huán)探境測感器知等方。
面2也、有預(yù)廣放大器闊:的接應(yīng)收用信前景。它可以有效檢號(hào)測很建微筑弱物,、為路了提燈高接、收交通靈信號(hào)敏度,燈一等,般在幫光電助城探市測規(guī)器與劃前置師放更大器好之地間加規(guī)一劃級(jí)預(yù)和放設(shè)計(jì)大城器市景。
3、觀。
濾總的波來器說:,濾波激器主光要用雷達(dá)于去作除為一種噪聲高和精雜度、波,高提分高接辨收信率的號(hào)的信遠(yuǎn)程噪比測。距常技用的濾波器有低通濾波器、帶通濾術(shù),正逐漸波被器各個(gè)等領(lǐng)。
域三廣、信息處理泛系統(tǒng)
應(yīng)信息用處理,并系統(tǒng)是為各行激光各雷業(yè)達(dá)系統(tǒng)帶的來三大了無組成限部分的可能之性一,。
它主要用于處理從接收系統(tǒng)獲得的激光信號(hào),提取目標(biāo)物體的相關(guān)信息。信息處理系統(tǒng)通常包括信號(hào)處理器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、算法處理器等部分。
1、信號(hào)處理器:信號(hào)處理器是信息處理系統(tǒng)的主要部件,它的主要作用是將接收到的激光信號(hào)進(jìn)行放大、濾波和數(shù)字化等處理,以便后續(xù)的信息提取和分析。
2、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器:數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器主要用于將信號(hào)處理器處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以處理的格式,以方便后續(xù)的分析和處理。
3、算法處理器:算法處理器是信息處理系統(tǒng)的核心部件,它主要用于對(duì)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理,以提取目標(biāo)物體的距離、速度、方向等相關(guān)信息。
綜上所述,激光雷達(dá)系統(tǒng)是一個(gè)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)三部分組成的高精度測量系統(tǒng)。每個(gè)部分都有其特有的作用和功能,三個(gè)部分緊密配合,協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)了高精度的目標(biāo)物體測量。
]]>【描述】激光三維成像雷達(dá)作為一種新型的成像技術(shù),通過激光束的發(fā)射和接收,能夠獲取物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),可以應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,比如自動(dòng)駕駛、工業(yè)制造和安防等。本文將詳細(xì)介紹激光三維成像雷達(dá)的原理與應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】激光三維成像雷達(dá)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛、工業(yè)制造、安防
【正文】
在過去,激光雷達(dá)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于測距、測速和制導(dǎo)等方面,然而,隨著科技的進(jìn)步,激光雷達(dá)在三維建模和感知等領(lǐng)域也有了廣泛的應(yīng)用。其中,激光三維成像雷達(dá)成為了一種新型的成像技術(shù)。
所謂激光三維成像雷達(dá),就是通過發(fā)射激光束來探測物體,并利用反射回來的激光束來獲取物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。激光束的發(fā)射和接收是由雷達(dá)系統(tǒng)完成的,帶有微鏡頭的激光器發(fā)射出一個(gè)激光束,該激光束在經(jīng)過光學(xué)接收器前先照射到目標(biāo)區(qū)域并被反射回來,接收器接受并分析信號(hào)后,將數(shù)據(jù)傳給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。通過信號(hào)的分析和計(jì)算,激光三維成像雷達(dá)可以重建出所探測物體的三維模型,使得物體的輪廓、顏色以及紋理等更加清晰。
激光三維成像雷達(dá)的原理上述已經(jīng)講述了,接下來將探討它的應(yīng)用。
首先,激光三維成像雷達(dá)可以應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。目前,自動(dòng)駕駛行業(yè)在不斷地發(fā)展,隨之而來的問題也日益復(fù)雜,其中最重要的問題就是感知環(huán)境問題。激光三維成像雷達(dá)可以通過獲取環(huán)境的三維信息來避免車輛碰撞以及提高行駛的安全性。
其次,激光三維成像雷達(dá)還可以應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域。激光三維成像雷達(dá)可以對(duì)工業(yè)制造過程中出現(xiàn)的零件進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的檢測和定量分析,以避免缺陷、節(jié)約成本和提高生產(chǎn)效率。
最后,激光三維成像雷達(dá)還可以應(yīng)用于安防領(lǐng)域。通過安裝激光三維雷達(dá)設(shè)備,可以全方位監(jiān)控環(huán)境,并獲取目標(biāo)物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),以便于更加準(zhǔn)確地進(jìn)行識(shí)別和跟蹤。
綜上所述,作為一種新型的成像技術(shù),激光三維成像雷達(dá)具有廣泛的應(yīng)用前景,能夠幫助人們更好地了解和掌握現(xiàn)實(shí)世界中的信息。相信在未來的發(fā)展中,激光三維成像雷達(dá)會(huì)更加普及,并在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
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