了解其系統(tǒng)激組光雷成達。

系統(tǒng)由發(fā)激射光系統(tǒng)雷、達接系統(tǒng)收系統(tǒng)由、三信息個處理主三要部部分組分成組，成下：面發(fā)我們分別射進行系統(tǒng)介、接紹。

收一系統(tǒng)、和發(fā)信息處理射系統(tǒng)系統(tǒng)。

發(fā)發(fā)射射系統(tǒng)是系統(tǒng)是由激光激雷達系統(tǒng)的重要組成部分，光器它、通過將發(fā)電信射號轉(zhuǎn)透換成鏡和激掃光光描束裝，置將組成，用于發(fā)射激脈光沖光束光發(fā)束射；到接目收標(biāo)系統(tǒng)物是體由上。接發(fā)收射透系統(tǒng)通鏡常、包括光電激探光器測、器、前置調(diào)放大制器器、和時間光學(xué)差系統(tǒng)器組、成控，制用系統(tǒng)于等接部收分回。

1波、光激信號光；器信息：處理系統(tǒng)激則是光由器計是發(fā)算機射和系統(tǒng)相中應(yīng)的的關(guān)軟鍵件部組件，成，它用通過于處理接受激輻收射到的的方式信號，數(shù)據(jù)將電，并能轉(zhuǎn)獲化得為目標(biāo)光的能位置，并和發(fā)特射征出等信息激。

光激光束。光雷激達的光器工的作性原能理對是：發(fā)激射光系統(tǒng)雷達發(fā)的測射量精激度和可靠性有著至光關(guān)重要脈的作沖用，。

2通過接收系統(tǒng)接收回、調(diào)波制器信：號，并計激算光出信回號的波調(diào)信制號是返回為時了所增經(jīng)加歷信息的傳時間輸?shù)乃俨疃龋瓦M而容量，獲得通常目標(biāo)采物體用調(diào)的制器距將離信息激。光由信于號進行調(diào)制激。調(diào)光制在器空可以將氣中激傳光播速信號度轉(zhuǎn)換很成頻快率，、相因位此、脈激光寬雷等不達可以同形式測，以距適很應(yīng)不遠同的的應(yīng)目用標(biāo)需，求能。

3、夠?qū)崿F(xiàn)光高學(xué)系統(tǒng)：精度光、學(xué)系統(tǒng)高是分發(fā)辨射率系統(tǒng)中的的關(guān)測鍵部距件和，主三要包維括成反像射。

鏡、激準(zhǔn)直器、濾波器光等雷組件。達的它應(yīng)的用主要領(lǐng)作用域是將非常廣激泛光，下面就簡單介紹光束幾聚個焦應(yīng)到用案目標(biāo)例物。

體上1，并.將 自反動射駕回來駛的

光自束動收集到駕接收駛器是上。

4、激控光制雷系統(tǒng)達：應(yīng)控用制的系統(tǒng)主主要要場包景括之一。激光激發(fā)光射雷達控能制器、夠電源幫控助制汽器車、實時溫感度知周控制器圍等公。路環(huán)它的主境要，作將用車是輛控制周發(fā)圍射的系統(tǒng)物的工體作狀態(tài)精和確輸出地參數(shù)，繪以保制證為三測維點量的云精圖度，并和可且可以靠實性現(xiàn)。

對二、接距收系統(tǒng)離

接收系統(tǒng)是激光、速雷度達、系統(tǒng)方的向另等一多重個要參數(shù)組的成實部時分檢，測它，主要用幫于接收助反車射輛實現(xiàn)智能避回來的障和自激主光導(dǎo)信號航，并。

將信2號.轉(zhuǎn)換 物成流電配信送號

進行處理。接激收系統(tǒng)光通雷常達包還括可以應(yīng)光用電于探物流測配器送、預(yù)放領(lǐng)大器域、，濾實現(xiàn)波器等快部分。

遞1機、器人光的電智探測能器送：貨和光電自主探避測器障是。接通過收系統(tǒng)中激最重要光的雷部達件實之一時，感知它周的主圍要環(huán)作用是境將，機光器信人號轉(zhuǎn)可以換安成全電、信高號。效地光配電送貨探物測。

3器種類繁多，常用的.有 環(huán)光電境倍感增管知、

PIN探激測光器雷、達AP在D環(huán)探境測感器知等方。

面2也、有預(yù)廣放大器闊：的接應(yīng)收用信前景。它可以有效檢號測很建微筑弱物，、為路了提燈高接、收交通靈信號敏度，燈一等，般在幫光電助城探市測規(guī)器與劃前置師放更大器好之地間加規(guī)一劃級預(yù)和放設(shè)計大城器市景。

3、觀。

濾總的波來器說：，濾波激器主光要用雷達于去作除為一種噪聲高和精雜度、波，高提分高接辨收信率的號的信遠程噪比測。距常技用的濾波器有低通濾波器、帶通濾術(shù)，正逐漸波被器各個等領(lǐng)。

域三廣、信息處理泛系統(tǒng)

應(yīng)信息用處理，并系統(tǒng)是為各行激光各雷業(yè)達系統(tǒng)帶的來三大了無組成限部分的可能之性一，。

它主要用于處理從接收系統(tǒng)獲得的激光信號，提取目標(biāo)物體的相關(guān)信息。信息處理系統(tǒng)通常包括信號處理器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、算法處理器等部分。

1、信號處理器：信號處理器是信息處理系統(tǒng)的主要部件，它的主要作用是將接收到的激光信號進行放大、濾波和數(shù)字化等處理，以便后續(xù)的信息提取和分析。

2、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器主要用于將信號處理器處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成計算機可以處理的格式，以方便后續(xù)的分析和處理。

3、算法處理器：算法處理器是信息處理系統(tǒng)的核心部件，它主要用于對處理后的數(shù)據(jù)進行算法處理，以提取目標(biāo)物體的距離、速度、方向等相關(guān)信息。

綜上所述，激光雷達系統(tǒng)是一個由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)三部分組成的高精度測量系統(tǒng)。每個部分都有其特有的作用和功能，三個部分緊密配合，協(xié)同工作，實現(xiàn)了高精度的目標(biāo)物體測量。