1、電源系統(tǒng)
- 電池組與充電管理：AGV小車(chē)通常采用電池組作為動(dòng)力源，電路板上的充電管理電路負(fù)責(zé)電池的充電和保護(hù)，確保電池能夠安全、高效地提供電能。
- 電源分配：電路板上的電源分配電路負(fù)責(zé)將電能分配到各個(gè)部件，如電機(jī)、傳感器、控制器等，確保各個(gè)部件能夠正常工作。
2、控制系統(tǒng)
- 主控制器：主控制器是AGV小車(chē)電路板的核心，通常是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，負(fù)責(zé)處理導(dǎo)航算法、路徑規(guī)劃以及與其他系統(tǒng)的通信，它根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的算法，控制AGV小車(chē)的運(yùn)動(dòng)。
- 傳感器網(wǎng)絡(luò)：包括激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等，用于感知周?chē)h(huán)境，并將環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸給主控制器進(jìn)行處理。這些傳感器是實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)自主導(dǎo)航和避障的重要基礎(chǔ)。
- 執(zhí)行器：如電機(jī)、輪子等，負(fù)責(zé)根據(jù)主控制器的指令執(zhí)行實(shí)際的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)，如前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等。
3、導(dǎo)航系統(tǒng)
- 導(dǎo)航算法：電路板上的導(dǎo)航算法用于確定AGV小車(chē)在空間中的位置并規(guī)劃移動(dòng)路徑，這些算法可能基于地標(biāo)、激光傳感器、編碼器等多種技術(shù)。
- 引導(dǎo)技術(shù)：包括電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺(jué)導(dǎo)引等。每種技術(shù)都有其獨(dú)特的原理和實(shí)現(xiàn)方式，但目的都是為了實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)的自主導(dǎo)航。
4、通信系統(tǒng)
- 無(wú)線(xiàn)通信模塊：如Wi-Fi、藍(lán)牙、RFID等，用于AGV小車(chē)與其他AGV或中央控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，以便進(jìn)行協(xié)同工作或接收任務(wù)指令。
- 數(shù)據(jù)交換：實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換，包括AGV小車(chē)的位置、速度、狀態(tài)等數(shù)據(jù)。
5、安全系統(tǒng)
- 碰撞傳感器：用于檢測(cè)AGV小車(chē)與障礙物之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，一旦檢測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)立即觸發(fā)緊急制動(dòng)等安全措施。
- 急停按鈕：作為物理緊急制動(dòng)措施，確保在緊急情況下能夠迅速停止AGV小車(chē)的運(yùn)行。
- 安全保護(hù)算法：電路板上的安全保護(hù)算法會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)AGV小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)和周?chē)h(huán)境，一旦檢測(cè)到異常情況，會(huì)立即采取相應(yīng)的保護(hù)措施。
AGV小車(chē)線(xiàn)路板的核心技術(shù)包括電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和安全系統(tǒng)等多個(gè)方面。這些技術(shù)的綜合應(yīng)用使得AGV小車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)自主行駛、導(dǎo)航、任務(wù)執(zhí)行及安全保護(hù)等功能。
